момент сил, действующий на стержень, равен изменению момента импульса
M=dL/dt
L=I*w, где I- момент инерции, w- угловая скорость
dL/dt = I*dw/dt, а dw/dt это данное угловое ускорение
то есть M=I*e
I= m*l^2/12
Итого M=m*l^2*e/12 = 0.4*0.5*0.5*3/12 = 0.025 Н*м