Эпитет - художественное определение, которое подчёркивает важные для автора качества, свойства, особенности изображаемого предмета, явления, события.
А если просто, чтобы понять - это (чаще всего) прилагательное подробнее описывающее предмет\человека, вот смотри:
На столе лежали яблоки.
На столе лежали наливные яблоки.