Шкант - шип (обычно круглого сечения), с помощью которого соединяются столярные детали (в любом направлении)
Нагели - это шипы, с помощью которых сохраняется вертикальность деревянных стен, изделий (используется клей)
Шуруп от самореза отличается по внешнему виду изделия: на саморезе резьба идёт до самой шляпки, вплотную (т.е. он до самой шляпки вкручивается в поверхность); у шурупа же резьба заканчивается раньше, так что вкрутить его по самую шляпу не получится - перед вкручиванием надо будет подготовить отверстие, как минимум на глубину этого расстояния.