Я так думаю, что речь идет о Песне о Калашникове. Дело в том, что в тот период Лермонтов очень понравилось читать былины. Он захотел написать свою, но в каждой былине есть главный герой без особых недостатков. Он не находил отваги и мужества в своих современниках и углубился в историю. Там, Лермонтов нашел Калашникова, да только время это было не самым хорошим. Тогда правил Иван Грозный. В то время, были популярны песни, а Лермонтов старался написать о Калашникове как о своем современнике. Вот и написал эту поэму в виде песни.