Танка - это поэтическое трёхстишье, порой не имеющее рифмы и точного ритма.
Рубаи - четверостишье, в котором 1,2 и 4 строки зарифмованы, а 3-я чаще всего нет, но имеющее чёткий ритмический размер.
ТАНКА:
Тихо.
Слышно, как в скорлупе ореха
Шевелится сонный червяк!
РУБАИ:
Чтоб мудро жизнь прожить - знать надобно немало!
Две важных истины запомни для начала.
Уж лучше голодай, чем что попало есть!
Уж лучше будь один, чем вместе с кем попало.