Past Simple описывает действие, которое произошло в прошлом и не имеет отношение к настоящему. Это могут быть рутинные действия в прошлом, либо последовательное повествование в прошлом, т.е. также как и в Present Simple, только Past
e.g. He used to dance when he was young
Past Continuous служит для описания длительного действия в прошлом. Момент действия должен быть либо обозначен, либо вытекать из контекста.
e.g We were dancing all night
пиши, если непонятно