Идти на концерт-...идти с концерта.
я бы сказала (идти домой после концерта)Поставить ящик под стол-...взять ящик из-под столаВынуть платок из кармана-...положить платок в карманПодъехать к деревне-...отъехать от деревниПриехать в деревню-... выехать из деревни