Настала-окончание (а) основа настал корень стал приставка на
Обходит-окончание нуливое основа обходит корень ход приставка об суффикс ит;
Считает-окончание ет корень счит основа считает суффикс а;
Долетает-окончание (ет), корень лёт, суффикс а,до приставка.