Витовт: централизировал ВКЛ, лишил власти удельных князей, опирался на мелких и крупных феодалов, подчинил Смоленск и Новогрудок,в 1398 году заключил Салинское соглашение с Тевтонским ордером, в 1399 году состоялась битва на реке Ворскла, победил крестоносцев, заключил союз с татарами, распространил влияние на Московское княжество, хотел не зависеть от Польши, мог стать королем Чехии или Литвы и Руси, но внезапно умер перед коронацией(предполагается , что его отравили).