В своей поэме автор стремился противопоставить своим безвольным и бессильным современникам смелого и свободолюбивого человека, готового пойти на всё для достижения поставленной цели, готового до конца отстаивать свою свободу. Этот человек и есть Мцыри. Он стремился к свободе кароче.