Существительное услышание - говорить глаза в глаза, нейтральная связь, а не встреча.
Глагол услышаться - переговорить, соприкоснуться голосами, пообщаться по телефону или другим переговорные устройствам.
Фразы "приятно было услышаться, приятно было читать вас" не слышала ни разу.
Я не знаю, будут ли люди использовать эти фразы через 10 лет.