Чем пустыня отличается от полупустыни?

Отличия пустыни и полпустыни состоят в:
Животном мире;
Растительном мире;
Климатических условиях;
Природных условиях (температуры, сила ветра, направление ветра, осадки и др.);
Наличие/отсутствие водоёмов их количество и разнообразие;
Рельефе.