Нет, не понимает. Они из разного поколения и не могут понять друг друга. Максим Максимыч считает его ребенком и думает, что он не переживает о смерти девушки. Но на самом деле Печорин чувствует себя виноваты в смерти и поэтому не хочет обсуждать эту тему и постоянно избегает этого разговора, А Максим Максимыч думает, что он его прогоняет, но это не так