нервная система вообще это более широкое понятие, нежели соматическая. соматическая, наряду с висцеральной, составляют единую нервную систему. только соматическая нервная система отвечает за функции тела как такового - кости, мышцы, связки, а висцеральная - за деятельность внутренних органов.