Ну вот смотри: рой у нас что? Рой это, условно говоря, "большая толпа пчёл". А пчёлы (пчёлки, жу-жу-жу) имеют обыкновение быстро перемещаться с места на места, копошиться. Если взглянуть на рой пчёл, то ты увидишь большой (ну или маленький, я не знаю, какой тебе попадется) беспрестанно меняющийся комок. Как объяснить то?
В общем, выражение "мысли роем теснятся" означает, что у человека его употребившего (коли он о себе речь вёл) голова забита огромным количеством мыслей. И эти мысли беспорядочно "пульсируют" в голове,