Смешайте темно-синий и темно-зеленый в равных количествах.
Добавьте черного столько же сколько темно-синего.
Добавьте красного столько же сколько черного.
Добавьте желтый.
Если вам нужен более светлый оттенок коричневого, добавьте еще немного желтого.