Очевидно, что робот-пылесос.
Вообще, сложно найти пример, когда человек является - формальным исполнителем. Т.к. он сам отвечает за свои действия. А в технических устройствах, в нашем случае это робот-пылесос, использована программа действия, которую робот выполняет всегда одинаково.