Absolute - элемент позиционируется не влияя на содержимое страницы (иных блоков ). Свойства left, top, bottom, right задают его положение.
fixed - близок к absolute , но привязывается по свойствам left, top и т.д.
relative - положение задаётся относительно его исходного места. свойства left и т.п. сдвигают элемент от первоначального места.
Чтобы конкретнее понять попробуйте поэкспериментировать :)