Очень легко !
Нужно задать вопрос .
Например глагол писа́л , вопрос что делал ? Значит время прошедшее . Пишет , что делает ? Настоящее , будет писа́ть - будущее . Если коротко то что делает сейчас - настоящее , что будет делать будущее , что уже сделал - прошедшее )