К фольклорным персонажам можно отнести двух главных героев:
Солдат - бывалый служивый, у которого есть ответ на любой вопрос и выдумка на любую ситуацию.
Смерть - настойчивая, но глуповатая старуха, подверженная человеческим страстям.
Про то в конце легенды сказано: "Так ходят они по миру из легенды да в сказку, из сказки да в рассказку".
Остальных персонажей, жителей Рая и Ада, можно отнести к мифологическим:
в Раю - Господь, святые отцы.
в Аду - Сатана, черти, нечистая сила.