Объяснение выражения "на блуд"

Блуд - это, как правило, половой акт по обоюдному согласию между двумя людьми, не состоящими в браке. Когда один или несколько партнеров, вступающих в половую связь по обоюдному согласию, состоят в браке, это называется прелюбодеянием .