Это когда идешь домой и знаешь что нигде лучше быть не может, это когда понимают что тебе нужно сейчас, и если хочется просто посидеть молча не докапываются до тебя, не пытаются тебя переделать, где можно посмеяться и поплакать ничего не опасаясь. Это атмосфера в доме по которой скучаешь когда приходится уезжать даже на сутки. Говорят наш дом- наша крепость, я думаю, что здесь имеется в виду дом не как строение а как совокупность всех составляющих семьи и супругов, и детей, и собак, и кошек и всех, всех кто живет в этом доме.
ну например так.