Это, конечно же, Петр Болотников.
Петр I фигурирует в поэме Пушкина "Медный всадник", Емельян Пугачев - один из главных героев "Капитанской дочки", а Степану Разину посвящены "Песни о Стеньке Разине. Произведений, связанных с Болотниковым, у Пушкина нет.