Я считаю,дерзать в современном языке можно использовать когда подбадриваешь друга "Дерзай" Когда твой товарищ сомневается в чем-то.
Утеха,его можно употребить лишь тогда когда кто-то подшутил над тобой или над твоим другом,но не злостно,а по доброму.И тогда это будет утеха.