Как различается понятие "лирика" и "поэзия"?

Лирика и поэзия отличаются:
лирика: раньше все пели под лиру так произошло название лирика, а лирические произведения так называют потому что они отвечают за чувства
поэзия:так называют произведения под названием стихи!!!